Né en 1958 à Reading, Pennsylvanie. Disparaît le 16 février 1990 à New York.

Keith Haring suit des cours d’art à Pittsburgh de 1977 à 1978, où il voit une rétrospective de Pierre Alechinsky au Carnegie Museum. Sa première exposition personnelle de dessins abstraits est présentée au Pittsburgh Center for the Arts.

Il s’installe à New York en 1978 et s’inscrit à la School of Visual Arts. De 1978 à 1979, il réalise des peintures de grande dimension et étudie la sémantique avec Keith Sonnier. Il rencontre Kenny Scharf, John Sex et Jean-Michel Basquiat, et découvre l’œuvre de William S. Burroughs.

Plusieurs expositions seront organisées en 1980 au Club 57, et il participe au Times Square Show ainsi qu’à l’exposition New York New Wave. C’est à cette période qu’apparaissent ses premiers dessins avec des soucoupes volantes, des figures animales et humaines.

Il commence à faire ses dessins à la craie sur papier noir dans le métro en 1981 ; il peint sur une multitude de matériaux (plastique, métal, objets trouvés, toiles goudronnées ou statues de jardin). Une exposition présente ses dessins et graffiti au Mudd Club ainsi qu’au Club 57 et il réalise sa première peinture murale dans une cour d’école du Lower East Side à Manhattan.

Keith Haring participe en 1982 à la Documenta 7 à Kassel, en Allemagne, et expose en 1983 à la Biennale du Whitney Museum et à la Biennale de Sao Paulo. Il expose la même année pour la première fois des sculptures et des reliefs en bois à la Galerie Tony Shafrazi.

En 1984, il peint des fresques murales à Sydney, Melbourne, Rio de Janeiro, Dobbs Ferry, Minneapolis et Manhattan, et en 1985, il expose un ensemble très important de sculptures en acier peint à la Galerie Léo Castelli. Il fait sa première exposition personnelle de musée au CAPC de Bordeaux, et participe à la Biennale de Paris.

A partir de 1986, Haring cesse de faire des dessins dans le métro. Il ouvre le Pop Shop pour vendre lui-même ses produits dérivés, et crée ses fresques en plein air à New York (Crack is Wack), à Amsterdam, à Paris et sur le mur de Berlin. Il expose au Stedelijk Museum d’Amsterdam.

En 1987, il travaille avec des enfants sur des peintures murales extérieures partout dans le monde, et crée une de ses sculptures majeures Red Dog for Landois pour Münster. Il réalise une sculpture monumentale pour le Schneider Children’s Hospital du Jewish Medical Center de Long Island.

Haring collabore avec William S. Burroughs en 1988 sur Apocalypse et The Valley (1989), et crée une suite d’images illustrant les  textes du Pape de la Beat-Generation.

En 1989, malade du SIDA, il milite activement pour la prévention contre la maladie et crée la Fondation Haring.